依我国《公司法》及相关的法律规定，设立有限责任公司的程序如下：

发起人发起。有限责任公司只能以发起人发起设立。

订立公司章程。公司章程主要是规范公司成立后各方行为的，须严格按照法律、法规的规定订立。依我国《公司法》的规定，公司章程须经全体股东同意并签名盖章，报登记主管机关批准后，才能正式生效。

申请名称预先核准。《公司登记条例》第17条规定：设立公司应当申请名称预先核准。法律、行政法规或者国务院决定规定设立公司必须报经批准，或者公司经营范围中属于法律、行政法规或者国务院决定规定在登记前须经批准项目的，应当在报送批准前办理公司名称预先核准，并以公司登记机关核准的公司名称报送核准。

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