（一）发起设立是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立的公司，也就是说以发起设立的方式设立股份有限公司的，在设立时起股份全部由该公司的发起人认购，而不向发起人以外的任何社会公众发行股份。由于没有向社会公众公开募集股份，以发起设立方式设立的股份有限公司，在其发行新股之前，其全部股份都由发起人持有，公司的全部股东都是设立公司的发起人；

（二）募集设立是指由发起人认购公司应当发行股份的部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立的公司，也就是说以募集设立方式设立股份有限公司的，在公司成立时，认购公司应发行股份的人不仅有发起人，而且还有发起人以外的投资者。

（三）发起设立方式的特点是比较简便，只要发起人认足了股份就可以向公司登记机关申请设立登记，但它要求各个发起人有比较雄厚的资金，仅发起人就能认购公司应当发行的全部股份。

（四）募集设立方式的特点是发起人只需要投入较少的资金，就能够从社会上募集到较多的资金，从而使公司能够迅速聚集到较大的资本额。但是，由于募集设立涉及发起人以外的人，所以法律对募集设立规定了较为严格的程序。

以上就是小编为您详细介绍的关于公司募集设立程序的内容，公司募集设立的时候，是需要先由发起人签订发起协议的，且需要制订公司章程，需要按照程序来进行的，如果您还有相关的法律疑问，建议咨询专业律师，我们将竭诚为您服务。